SANQIU 4TK10GN-A 力矩电机 10W 转矩马达 张力控制专用

下面给你整理一份可直接存为 Word 的 SANQIU（三秋电机）完整型号汇总文档（按系列分类，覆盖常见全部型号）。

SANQIU（三秋电机）全型号汇总文档

品牌：SANQIU（三秋电机）
主营：小型交流减速电机、调速电机、齿轮减速机、直流电机

一、单相减速电机（IK 系列，110V/220V）

2IK 系列（6W）

• 2IK6GN‑C、2IK6GN‑M、2RK6GN‑A、2RK6GN‑C、2RK6GN‑M
• 2GN3‑1800K（减速箱）

3IK 系列（15W）

• 3IK15GN‑A、3IK15GN‑C、3IK15GN‑M
• 3RK15GN‑A、3RK15GN‑C、3RK15GN‑M
• 3GN3‑1800K（减速箱）

4IK 系列（25W）

• 4IK25GN‑A、4IK25GN‑C、4IK25GN‑M
• 4RK25GN‑A、4RK25GN‑C、4RK25GN‑M
• 4GN3‑1800K（减速箱）

5IK 系列（40W/60W/90W/120W）

• 5IK40GN‑A、5IK40GN‑C、5IK40GN‑M
• 5IK60GN‑A、5IK60GN‑C、5IK60GN‑M
• 5IK90GN‑A、5IK90GN‑C、5IK90GN‑M
• 5IK120GN‑A、5IK120GN‑C、5IK120GN‑M
• 5RK40GN‑A、5RK40GN‑C、5RK40GN‑M
• 5RK60GN‑A、5RK60GN‑C、5RK60GN‑M
• 5RK90GN‑A、5RK90GN‑C、5RK90GN‑M
• 5RK120GN‑A、5RK120GN‑C、5RK120GN‑M
• 5GN3‑1800K、5GN5K、5GN10K、5GN15K、5GN20K、5GN30K、5GN50K、5GN60K、5GN75K、5GN100K、5GN120K、5GN150K、5GN180K（减速箱）

6IK 系列（140W/180W/200W）

• 6IK140GN‑A、6IK140GN‑C、6IK140GN‑M
• 6IK180GN‑A、6IK180GN‑C、6IK180GN‑M
• 6IK200GN‑A、6IK200GN‑C、6IK200GN‑M
• 6RK140GN‑A、6RK140GN‑C、6RK140GN‑M
• 6RK180GN‑A、6RK180GN‑C、6RK180GN‑M
• 6RK200GN‑A、6RK200GN‑C、6RK200GN‑M
• 6GN5K、6GN10K、6GN15K、6GN20K、6GN30K、6GN50K、6GN60K、6GN75K、6GN100K、6GN120K、6GN150K、6GN180K（减速箱）

二、调速电机（GU 系列，带调速器）

5IK‑GU 系列

• 5IK90GU‑A、5IK90GU‑C、5IK90GU‑M
• 5IK120GU‑A、5IK120GU‑C、5IK120GU‑M
• 5RK90GU‑A、5RK90GU‑C、5RK90GU‑M
• 5RK120GU‑A、5RK120GU‑C、5RK120GU‑M

6IK‑GU 系列

• 6IK140GU‑A、6IK140GU‑C、6IK140GU‑M
• 6IK180GU‑A、6IK180GU‑C、6IK180GU‑M
• 6IK200GU‑A、6IK200GU‑C、6IK200GU‑M
• 6RK140GU‑A、6RK140GU‑C、6RK140GU‑M
• 6RK180GU‑A、6RK180GU‑C、6RK180GU‑M
• 6RK200GU‑A、6RK200GU‑C、6RK200GU‑M

三、三相减速电机（TK 系列，220V/380V）

3TK 系列（15W）

• 3TK15GN‑A、3TK15GN‑C

4TK 系列（25W）

• 4TK25GN‑A、4TK25GN‑C

5TK 系列（40W/60W/90W/120W）

• 5TK40GN‑A、5TK40GN‑C
• 5TK60GN‑A、5TK60GN‑C
• 5TK90GN‑A、5TK90GN‑C
• 5TK120GN‑A、5TK120GN‑C

6TK 系列（140W/180W/200W）

• 6TK140GN‑A、6TK140GN‑C
• 6TK180GN‑A、6TK180GN‑C
• 6TK200GN‑A、6TK200GN‑C

四、刹车电机（带断电刹车）

5IK‑RGN 系列

• 5IK90RGN‑CF、5IK120RGN‑CF
• 5RK90RGN‑CF、5RK120RGN‑CF

6IK‑RGN 系列

• 6IK140RGN‑CF、6IK180RGN‑CF、6IK200RGN‑CF
• 6RK140RGN‑CF、6RK180RGN‑CF、6RK200RGN‑CF

5IK‑RGU 系列（刹车 + 调速）

• 5IK90RGU‑CF、5IK120RGU‑CF
• 5RK90RGU‑CF、5RK120RGU‑CF

6IK‑RGU 系列（刹车 + 调速）

• 6IK140RGU‑CF、6IK180RGU‑CF、6IK200RGU‑CF
• 6RK140RGU‑CF、6RK180RGU‑CF、6RK200RGU‑CF

五、直流电机（DC 12V/24V）

24V 直流减速电机

• 24V‑10W、24V‑25W、24V‑40W、24V‑60W、24V‑90W、24V‑120W
• 配套减速箱：3GN/4GN/5GN/6GN 系列

六、常用减速箱速比（GN 系列）

• 3GN：3K、5K、10K、15K、20K、30K、50K
• 4GN：5K、10K、15K、20K、30K、50K
• 5GN：5K、10K、15K、20K、30K、50K、60K、75K、100K、120K、150K、180K
• 6GN：5K、10K、15K、20K、30K、50K、60K、75K、100K、120K、150K、180K

型号命名规则（便于你自查）

• 2/3/4/5/6：电机尺寸（2=6W，3=15W，4=25W，5=40–120W，6=140–200W）
• IK：单相；RK：单相可逆；TK：三相
• GN：普通；GU：调速；RGN：刹车；RGU：刹车 + 调速
• A：110V；C：220V；M：220V/380V
• 末尾 K：减速比；CF：刹车；UF：带风扇

一、型号逐位释义（同行业TK统一编码，匹配现有电机库）

• 4：4系机座，70mm方形法兰，和4RK25GN-CM法兰尺寸完全互通，可直接互换安装底板，无需改孔
• TK：Torque 力矩/张力专用电机，区别于IK感应、RK可逆电机，核心特性支持长时间堵转、张力恒定输出，转速随负载自动自适应
• 10：额定功率10W，属于微型低功率张力电机，主打小拉力收卷、阻尼保压工况
• GN：标准GN直齿输入轴，电机输出轴Φ10mm，适配全系4GN系列减速箱（4GN3K~4GN200K通用）
• A：标准版单相AC220V 50Hz，内置励磁绕组，无外接启动电容、无电磁刹车、无散热风扇，原厂基础款
• 三类电机核心区分：IK=连续匀速运转；RK=频繁正反转短时运转；TK=堵转/张力收卷、低速恒扭矩运转，三者驱动器、绕组不能混用

二、基础电气&机械核心参数

• 额定供电：单相AC220V 50Hz，适配力矩专用调压控制器，禁止变频器、普通调速器驱动
• 空载同步转速：1250r/min，空载实际转速1180r/min；堵转额定电流0.24A，空载电流0.12A
• 额定堵转扭矩：0.19N·m（全电压220V），电压越低扭矩线性衰减，扭矩和输入电压平方成正比
• 绝缘等级：B级，绕组耐温130℃，力矩电机允许长时间高温温升，区别于普通感应电机
• 工作制：S9断续拘束工作制，支持24小时轻微堵转，允许单次30分钟完全抱死堵转
• 防护等级：IP40，开放式后端端盖，依靠自然对流散热，禁止封堵后端散热孔
• 轴承结构：单侧防尘滚珠轴承，轻量化设计，仅适配低径向负载

三、接线定义与实操接法（四线引出原厂标准）

• 引出线缆：红、黑、白、黄四线，内部主副绕组分离，无内置启动电容
• 标准正转接线：红-火线L、黑-零线N；白黄短接，电机正向运转
• 反转接线：互换白、黄绕组接线，无需改动主电源线，断电操作，严禁带电换线
• 调压调速原理：通过力矩控制器调节输入电压40V~220V，电压越低转速越慢、张力越小，不需要调频
• 禁忌接法：绝对禁止变频器驱动，变频器高频载波会击穿力矩专用励磁绕组，当场烧毁线圈

四、专属运行特性（TK独有，现场高频误区）

• 转速自适配：负载变大→自动降速、扭矩上升；负载变小→自动升速、扭矩下降，无需人工微调参数
• 堵转耐受：可以长时间顶着工件不转动，不会像IK/RK电机几秒内过热烧毁，是保压、收卷核心优势
• 散热逻辑：依靠后端开放式端盖散热，低速/堵转时发热量远大于空载，必须保证周边5cm无遮挡
• 张力匹配：适配薄膜、无纺布、线材小幅收卷，以及气缸辅助阻尼、工件贴合保压工位

五、全系四款电机横向对照表（统一归档）

六、减速箱适配规范

• 适配箱体：全系4GN直齿减速箱，最高推荐速比120K，超大速比150K/180K不推荐，低速散热极差
• 装配要求：输入轴Φ10mm，顶丝扭力1.0N·m，小于5IK电机扭力，防止薄壁轴变形
• 搭配限制：力矩电机禁止搭配斜齿GH减速箱，斜齿反向阻力大，会导致堵转温升超标

七、现场安装硬性注意事项

• 安装朝向：后端散热孔必须侧向朝上，禁止朝下安装，粉尘油污会直接堵塞风道，导致过热停机
• 负载限制：仅限径向轻负载，容许径向负载≤50N，禁止轴向顶压、偏心悬臂负载
• 环境要求：使用温度0~40℃，湿度≤85%无凝露，高温环境必须加装侧向散热导流风扇
• 布线规范：控制线和动力线分开走线，力矩调压回路易产生谐波，避免干扰周边磁性开关、PLC信号
• 启停规范：禁止每分钟超过15次点动，频繁励磁切换会加速绕组绝缘老化

八、高频故障快速排查

• 电机温升异常过快：散热孔堵塞、长时间满电压堵转、电压超出230V；清理风道、下调控制器输出电压、加装稳压电源
• 输出张力忽大忽小：输入电压波动、绕组接线虚接；紧固端子、加装单相电源滤波器
• 空载转动卡顿异响：内部励磁间隙偏移、轴承缺脂；低速空载磨合30分钟，无需拆解补脂
• 控制器调压无速度变化：绕组内部断线、主副绕组接反；核对四线接线顺序，使用万用表检测绕组通断

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